Erekcija penisa je kompleksen fiziološki proces, ki se pojavi, ko se penis napolni s krvjo ter postane povečan in trd. Erekcija je običajen del spolnega vzburjenja in se lahko pojavi med spolno aktivnostjo, masturbacijo ali celo, ko moški ne razmišlja o seksu. Proces erekcije se začne s stimulacijo penisa, ki je lahko fizična (dotik ali drgnjenje) ali mentalna (razmišljanje o seksu).